AI в гонках

[Andrey12]

Приветствую. Проблема следующая: в гонках нужны комп. соперники, а для этого определенным образом нужно сформировать их поведение на трассе. Как минимум езда на определенной скорости в одном направлении. Сначала думал взять за основу езду по заранее определенному маршруту, но играя 2й, 3й раз, все становиться предсказуемо. Собственно поэтому решил обратиться за помощью сюда, вдруг уже кто сталкивался с подобным и подскажет, как лучше реализовать такую систему.