3D мир за 7 дней для чайников

[kost@]

Господа, доброго всем! Есть задача: нужно сотворить небольшой 3D мир. Ну не за 7 дней, конечно. И не обязательно на флеше. В идеале с интерактивном (управление персонажем, взаимодействие с внешними объектами и пр.) и возможностью расширения (добавление объектов).
Объекты - статические. Может около 100. Это могут быть дома, в которые можно заходить, лестницы, вода... Короче, в итоге должно получиЦа что-то вроде "экскурсии по Кремлю" или
http://3dweb.ru.

Теперь вопрос: какие технологии для этого можно использовать. Нужна версия для интернета и оффлайна. Сколько приблизительно будет стоит такой движек (без учета стоимости 3D моделей)?

Первое, что приходит в голову: ну Shockwave, VRML, Blender... А что оптимальнее, менее глюкавое, более бесплатное? Или вообще лучше взять какой-нибудь игровой движек? Сколько это стоит будет - вообще никаких соображений, т.к. не могу пока оценить ресурсы.

У кого какие мысли? Может есть уже готовые вещи на этот случай. Пока не нашел...