Алгоритм поиска пути (a*star)

[tooth212]

Здравствуйте, возникла проблема при написании алгоритма поиска пути. Переводил с as2, остались небольшие ошибки. Как можно их подправить?
В прикрепленном файле находиться файл fla, версии CS5.
При нажатии на клетки возникает ошибка:

TypeError: Error #1010: Термин не определен и не имеет свойств.
	at test_3_fla::MainTimeline/findPath()
	at test_3_fla::MainTimeline/checkClick()
	at test_3_fla::MainTimeline/fl_ClickToGoToAndStopAtFrame()