Искусственный интеллект. Уклонение от столкновения.

[australian incognito]

Приветствую, Коллеги.
Сегодня созрел для очередного к вам вопроса.

Есть некая игровая механика (исходник прикреплен). Далее я немного поясню ее:

1. Два обьекта (в моем случае это танки) двигаются непрерывно в замкнутом пространстве
2. Со случайным интервалом времени каждый обьект может поменять вектор своего движения на некий случайный угол
3. Если обьекты подходят друг к другу достаточно близко - они начинают менять вектора движения так, чтобы разьехаться
4. При выходе за границу обьекты перемещаются на противоположную сторону зоны, в которую помещены

Такой вот несложный ИИ. Но в процессе работы над ним столкнулся со следующими проблемами:

1. Мой обработчик столкновений недостаточно хорош и обьеты при странных обстоятельствах все же умудряются наезжать друг на друга
2. Обработка столкновений обьектов за границей зоны, которой они ограничены слегка примитивна, но до другой я не додумался

Собственно, к сообществу у меня будет вопрос: если у вас есть соображения, где именно закралась ошибка по п. 1 и какой лучше применить алгоритм для п. 2 - буду рад каждой идее.

Заранее всем спасибо.

MovingTestForum.swf   (2.7 Кб)