[Wolsh]

Ну, MVC не MVC, но без хотя бы общего понимания ООП в AS3 будет крайне неуютно — ночь темна и полна ужаса, потому что AS3 построен на концепции ООП и старается поддерживать ее всеми силами, даже костылями. И пока основные понятия ООП для Вас темный лес, будет совершенно непонятно, как и, главное, почему все устроено именно так. Но начинать с ООП не получится, увы. Сначала надо какую-то синтаксическую базу освоить.
В двух словах по этой ситуации: если объект А создал объект В, то ссылка на объект В известна только ему одному. Важно понять, что НЕТ никакого общего реестра всех объектов, в который можно обратиться из любого места к любому объекту. Чтобы другие объекты могли получить эту ссылку, соответствующая переменная в объекте А должна "быть расшареной", на языке программистов — иметь модификатор доступа public. Модификаторы доступа определяют область видимости переменной. А если еще точнее — свойства. Свойствами называются переменные, объявленные в теле класса (переменные могут также объявляться в теле функций, и тогда доступ к ним возможен только в теле функции — такие переменные называются локальными и свойствами "всего" экземпляра не являются). Если переменная объявлена в теле класса, она доступна как минимум во всем коде класса, то есть во всех его функциях (методах). Даже если Вы не укажете модификатор явно, он будет назначен автоматически (по-умолчанию internal — доступен всем членам пакета). Модификатор public делает свойство доступным всем [у кого есть ссылка на экземпляр], а модификатор private закрывает доступ к свойству для всех других объектов, делая свойство "внутренним" для самого экземпляра (опустим тонкости и подробности).
Итак, в данной ситуации Вам нужно объявить не private, а

public var floatingCont:FloatingCont = new FloatingCont();

(обратите внимание, что _ перед публичной переменной не ставится)
и далее обращаться к ней, как к свойству(!) объекта-хозяина, то есть мейна, который для всех детей доступен по ссылке root:

if (root.floatingCont.parent == root) {
	root.removeChild(root.floatingCont);
}

//я здесь опускаю морализаторство; все сказанное товарищами выше безусловно верно, и делать ТАК нельзя. Я просто демонстрирую, как оно работает, на Вашем примере. В AS3 вообще понятия "оно работает" и "хороший код" совершенно не обязательно тождественны