Ну что гравитация не нужна я понял
просто пока оставил временно, чтобы шарик хоть падал, а вот как залать эту самую силу не могу понять, в документации по box2d ничего для себя не нашел, смотрел всяческие уроки. Но там везде применяется гравитация, вот теперь решил тут задать вопрос как придать шарику движение