[Silencе]

не ясен момент, как добиться вращения тела именно так, как мне нужно. а нужно, чтобы плоскость немного наклонилась вправо или влево. revolute joint'y можно задать мин/макс углы вращения. но это вращение даст совсем не тот эффект.
т.е. ось вращения нужно располагать в другой плоскости
опять же, ось вращения при rev.j. перпендикулярна экрану. изменить ее нельзя(в отличие от prismatic joint)

бокс2д -- это 2д движок. а стол вращается в 3д, нет?