[goodguy]

Не знаю возможно ли это вообще. Никогда не задавался таким вопросом. Наверное нет. Граунд бади - это вообще что-то незыблемое ) оно даже не отрисовывается. Это тело используется для крепления к нему других тел (как бы в воздухе)
Вращать нужно заранее созданное тело-платформу. Я бы создал внизу просто прямоуголное кинематическое тело и задавал ему нудное вращение. шарик падая на него сам бы узнавал в какую сторону нужно катиться.