Не, в Sushi Cat джойнты только для соединения в цепочку тел, сама физика по аналогии с
Pressure Soft Body Model, если использовать джойнты то пружинить не будет, только прогибаться - уже проверил. А за исходники был бы благодарен, интересно глянуть на реализацию.