Ищу ссылки на примеры реализации гибких тел на флеше. Используемый физ. движок особого значения не имеет, интересует больше сам алгоритм. В гугле нашел некоторую информацию, но там в основном реализация на джойнтах - она не особо подходит, т.к. нужно чтобы тело пружинило (аналог
Sushi Cat).
Буду благодарен за любые ссылки.
PS.
В частности где можно найти
исходники