100% универсального способа нет.
Есть средство для рендеринга анимации в PNG:
http://www.flasher.ru/forum/blog.php?b=654
Вам понадобиться Flash player в браузере или настольный плеер, если скачивать и запускать конвертер локально у себя. Возможно, вам сперва понадобится подготовить ваших персонажей в Adobe Animate, чтобы они по очереди показывали все анимации, которые затем будут сконвертированы в png.