[k0syak]

Вроде разобрался с инверсной кинематикой и понял что мне она не подходит. Если вернуться опять к примеру с паровозами. Нужно чтобы каждый элемент этой цепочки двигался по одинаковому, заранее заданному маршруту, но двигался только тогда, когда двигается первый и на такое же растояние как и первый.