[i.o.]

Класс MainDrawObjectsPanel нужно сделать public. И в разных файлах каждый написать.
Создать новый проект в отдельной папочке только с этими 2мя классами, убедиться, что они лежат в папке panels. Программно создать BasicPanel и MainDrawObjectsPanel. Если во флэше работаете, то не назначайте в тестовом проекте эти классы для библиотечных символов.
Напишите классы вначале без функций, а потом добавляйте по одной.