[wvxvw]

1. Не понятно зачем таким странным способом посылать UTF-8 строки.
2. TCP все равно будет отправлятся пакетами, максимум - сколько влезло, столько влезло, что вы можете сделать, это дождаться сообщения об обработке предыдущей команды и потом послать следующую. Но это будет не рционально по времени и затраченым усилиям, лучше записывайте команды так, чтобы они либо были фиксированого размера, либо была однозначная логика в их размере, либо просто определенный символ-разделитель между ними.