[Psycho Tiger]

Очертите вашу линию прямоугольником наименьшей площади, при котором вся линия будет входить в этот прямоугольник. Тоже самое сделаете с кругом. Вот эти прямоугольники и будут проверятся на столкновение.

Если круг - круг - если расстояние между их центрами меньше суммы радиусов - столкновение.

Если круг - линия - опустите нормаль с центра круга на линию, и если длина это линии меньше радиуса... ну вы поняли.