На печать с помощью ПХП вывести нельзя, т.к. пыха отрабатывает еще на сервере, а печать должна быть на стороне клиента. Зато с помощью пыхи можно написать на страницу данные из базы и выдать JS скрипт, который уже выведет данные на печать.
Почитать, как распечатать страницу с помощью ява скрипта, можно почитать
тут(первая, попавшаяся под руку ссылка по теме)