Стала задача разработать движок автомобиля, примерно также как происходит в реальном движке
Вот есть статья -
http://www.gamedev.ru/articles/print.shtml?id=70108 - в которой описывается прямолинейное движение автомобиля, расписано что и как происходит
Но столкнулся с проблемой добавления поворотов

Может кто сталкивался с подобными проблемами
Исходный код в аттаче
CarEngine.zip