2Division
Ну motor2 быстрее чем box2d (имхо), хотя для автора это был первый физический велосипед
. Правда он его долго делал, мне столько времени не хочется тратить на физику
Я уверен что за счет солвера у меня быстрее чем box2d вряд ли быстрее будет, но есть небольшая надежда выиграть по времени за счет collison detection, т.е. если основное время расчета в физдвижках тратиться на солвер, то смысла писать свой конечно нет