[Division]

Не совсем понял вопрос. Как я понял - тебе просто нужно узнать, налево ИИ должен повернуть или направо? Это просто. Представь себе вектор - направление, куда едет машинка. И вектор, направление от машинки до вейпоинта. Оба в плоскости XY. Так вот, если ты векторно один на другой умножишь (cross product), ты получишь перпендикулярный им трехмерный вектор. Так вот, знак компонеты z этого вектора будет нужной тебе стороной. Если плюс, в одну сторону, если минус, в другую)