Паралакс :
resMap - уже нарисованная картинка с цветом и освещением
heightMap - карта высот
cameraX, cameraY, cameraZ - направляющией вектор под которым смотрят на картинку (тоже должен быть направлен от плоскости картинки)

Код:
resMap.applyFilter (resMap, new Rectangle (0, 0, SIZE_X, SIZE_Y), new Point (0, 0), new DisplacementMapFilter(heightMap, null, BitmapDataChannel.RED, BitmapDataChannel.GREEN, 0.1 * 256 * cameraX / cameraZ , 0.1 * 256 * cameraY / cameraZ, DisplacementMapFilterMode.IGNORE, 0, 0.0));