[Жень Шень]

Смутрим здесь и тут.
Дополняем поиском по ключу - упругий удар.
Исходники далеко не простые.
Да, недавно давал ссылку на шары из иходников этого сайта. Там тоже удары упругие, если отключить гравитацию и трение.