я тут прекрепил файлики .. там тоже меню делается изходя из данных которые грузятся из XML файла ..исходники мои.. пользовать их разрешаю
.. у меня всё работает... может быть тебе будет прощще разобраться в этом коде... по крайненй мере я сам с нуля эту тему разбирал