Цитата:
|
Сообщение от miramax
... от этого порядка избавиться, вводя абсолютные значения поворотов относительно осей Ох, Оу, Oz.
|
На сегодняшний день теория утверждает, что если АХ(.),АУ(.),АЗ(.) - матрицы поворотов вокруг координатных осей, то любой поворот можно представить в виде А=АХ(ф1)*АУ(ф2)*АЗ(ф3) и данное уравнение имеет шесть решений ( на интервале от 0 до 2П ). При другом порядке поворотов вновь 6 решений и т.д.
Более того любой поворот можно разложить на повороты вокруг только двух любых осей,
например А=АЗ(е1)*АУ(е2)*АЗ(е3) , где е1,е2,е3 так называемые углы Эйлера.
===
По видимому задача нахождения "абсолютных поворотов" неразрешима.