[Snakesdesign]

сделай 2 контейнера. В одном - все а, в другом все б. хиттесть эти 2 контейнера, как тока пересеклись, перебором узнавай какие именно. тока если очень много объектов, тормозить станет.... Хотя... Ищи в поиске по слову "коллизии" кажется, там был пример точно то что нужно.