Прастите меня недограмотрного!
Кстати я обновил штампы, они стали ближе к действительности.
Упростил управление (при установке нового штампа настройка производится автоматически)
Добавил двигатель. который крутится, а то привода не было раньше (самовырабатывание энергии было раньше

)
Теперь настройки вообще лучче не крутить!
(скорость можно поизменять только, без вреда для здоровья)