Ошибка тут:
Код:
foreach ($categories as $row) {
echo '<category id="', $row['id'], '" parentID="', $row['parentID'], '">', to_xml($row['name']), '</category>';
}
Ноги ее растут скорее всего из Access denied for user: 'moydom@localhost' (Using password: NO)
Тобишь конфигурация доступа к mysql отсутствует напрочь.