да машина - это не проблема...
тут главное связь наладить...
я нашёл библиотеку для кодирования видео в формат flv (
http://klaus.geekserver.net/libflv/)
для других форматов библиотеки давно уже есть...
остаётся только продумать как всё это дело в rtmp поток загнать...