В самой среде Флэш в меню Файл есть пункт Export Movie.
Есть один очень важный момент: содержимое мувиклипов в видео целиком не экспортируется - только 1-й кадр.
Но эта проблема решаема - в флэш-исходнике видеоверсии символам, тип которых - MovieClip, нужно изменить тип на Graphic, и проигрывать их циклически (внизу в инспекторе свойств для экземпляра символа поставь Loop).
Удачи
