проекция ее на экран считается так
Xc = x*hc/(z+hc)+cx;
Yc = y*hc/(z+hc)+cy;
хде:
x,y,z - твоя точка в 3д пространстве
Xc,Yc - ее координаты на экране
hc - коэфицент задающий растояние от экрана до камеры (для 800х600 ставь где-то 400)
cx,cy - координаты центра экрана (для 800х600 cx=400;cy=300).Если хошь можно еще и доказательсво, но это уже мелочи
все.