SWC-файл это предварительно скомпилированные символы и классы. По-сути библиотека представляющая собой zip архив содержащий swf и xml файлы. Может быть подключен к проекту и классы из него будут доступны при разработке. Как следствие того, что классы предварительно скомпилированы позволяет ускорить компиляцию проекта, по ставнению с распространением библиотек в виде исходного кода. При статической линковке (в терминах Flash Professional и Flex "Merged into code") классы используемые в проекте попадут в конечный swf-файл (это ответ на вопрос "Можно ли...").
RSL (Runtime Shared Library) технология позволяющая загружать swc (точнее swf-файлы извлеченные из swc, если не рассматривать swz-файлы, что на данный момент не релевантно) в рантайме, до того как загрузятся классы приложения. RSL позволяет сократить размер приложения, за счет разделения кода между файлами. А также позволяет нескольким приложениям использовать один и тот же, однажды загруженный код, что сокращает время загрузки приложения за счет того, что файлы будут браться из кеша браузера.
Из того, что вы показали, я вижу что ни первое, ни второе вы не используете.
После подключения swc к проекту, просто создаете экземпляр необходимого вам класса. Соответственно, все что вы понаваяли должно быть доступно из AS (в терминах Flash Professional должна стоять галка "Export for ActionScript").