[vorodis2]

1. Не, у меня активно участвуют жесткости тел. ( хотя по логике наверно это вариант, но...)
2. Не это вообще не вариант.))

//На худой кон.. Это уже сделано, но проблема есть)). Просто у меня там все слишком много что бы выкладывать код)))