[Vreden]

Не смотря на то что визуально объекты окружности, по факту вы проверяете касание для прямоугольных объектов, соответственно, если углы этих объектов слегка пересекутся, то выполнится условие if(distance < sum), а окружности на самом деле не коснулись друг друга.

Ваши вычисления рассчитывают касание квадратов, в которые вписаны ваши окружности.