[-De-]

Ну как, возьмет и решит, солвер конкретно занимается разрешанием столкновений кучи тел (задачка как их там всех получше растолкать - весьма сложная). Не видел nape, в бокс 2д ставишь побольше дампинг и достаточной силой тягаешь юниты куда надо. Кучу кружков/зомби, толпящихся, пытающихся набижать на героя очень даже представляю.

А* работает так: на каждом шаге ищем точку на уже пройденном пути к цели такую, чтобы если из этой точки получится по "прямой" (т.е. без препятствий) прийти к цели, то полученный путь будет минимальным. И из неё двигаемся по возможности по направлению к цели.
В случае динамических препятствий веселуха обеспечена)