[alatar]

Вектор фиксированный, 2 элемента.

Фиксированный он будет, если вы вторым параметром в конструктор передадите true.

// выше некуда
if( stackIdx.length == 0 )
	return null;

Вы его нигде не уменьшаете, у него длинна никогда не станет 0.