Копаю изо всех сил, честное слово. Нашел
такой вот туториал. Почитал. Но нет ничего о том что должно происходить при столкновении «повернутых» объектов и как их крутить после столкновения. Кроме того возникает вопрос как найти точку в которую нужно «вытолкнуть» объект при таком столкновении.
Если у вас есть конкретные статьи или вы могли бы сами что-то рассказать по теме, я был бы очень признателен.
Да, я умею пользоваться поисковиком, но, к сожалению по запросу «алгоритм определения столкновений» обычно встречаются точно такие же не отвеченные вопросы, расплывчатые ответы и советы по использованию движков.