[bav]

Можно так:
1) Отправили запрос, запустили таймер ожидания ответа, скажем, 5 секунд.
2) Если получили ответ, останавливаем и сбрасываем таймер.
3) Если ответа нет на протяжении пяти секунд, таймер вызывает нужную функцию.