Форум Flasher.ru - Вопрос по Box2D, как делать правильно

Добрый день!
Щас впервые щупаю Box2D, появился вопрос.
Что я делаю, создаю в классе Main b2World, задаю гравитацию и т.п. как обычно.
Дальше у меня есть мувик mainShip, создаю класс, который его наследует и для того, что бы привязать его к физике, в этот класс кидаю ссылку на b2World из Main, для того, что бы он привязался к миру (в других классах будут другие мувики/спрайты, которые будут тож участвовать в физике). Ну в общем то всё заработало, но хотелось бы ещё в самом начале спросить, именно так делают или есть варианты проще/эффективнее ?

Код AS3:

package MainShip

{

        import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;

        import Box2D.Common.Math.b2Vec2;

        import Box2D.Dynamics.b2Body;

        import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;

        import Box2D.Dynamics.b2Fixture;

        import Box2D.Dynamics.b2World;

        import flash.events.Event;

 

        public class MainShipClass extends ship_mc

        {

                private var world:b2World;

                private var body:b2Body;

                private var bodyDef:b2BodyDef;

                private var bodyShapePoligon:b2PolygonShape;

                private var fixture:b2Fixture;

                private var meters:Number = 30; //соотношения пикселей к метрам

 

                public function MainShipClass(_world:b2World)

                {

                        scaleX = 0.35;

                        scaleY = 0.35;

                        x = 800;

                        y = 525;

                        this.world = _world;

                        objectBox2D();

                }

 

                private function objectBox2D():void

                {

                        bodyDef = new b2BodyDef();

                        bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;

                        bodyDef.position.Set(800 / meters, 525 / meters);

 

                        body = world.CreateBody(bodyDef);

                        bodyShapePoligon = new b2PolygonShape();

 

                        bodyShapePoligon = new b2PolygonShape(); //создаем шейп

                        bodyShapePoligon.SetAsArray([b2Vec2.Make(-1.6, 1.3), b2Vec2.Make(0, -1.8), b2Vec2.Make(1.6, 1.3)], 3);

 

                        body.CreateFixture2(bodyShapePoligon, 3); //крепим к телу

 

                }

        }

}

второе, пока не разобрался, как заставить мувик двигаться в месте с объектом box2d?