Форум Flasher.ru - [Box2D] Отключение гравитации для конкретного объекта.

Здравствуйте.

Вопрос: как сделать так, чтобы гравитация не действовала на некоторые
избранные тела, но действовала на все остальные?

Первое, что приходит на ум, это компенсировать силу гравитации равной ей по модулю,но
противоположенно направленной силой с помощью функции ApplyForce.

Инициализация:

Код AS3:

                        var env:b2AABB = new b2AABB ();

                        env.lowerBound.Set (-100.0, -100.0);

                        env.upperBound.Set (100.0, 100.0);

                        var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2 (0.0, 10.0);

                        m_b2dWorld = new b2World (env, gravity, true);

                        ...

В каждом фрейме:

Код AS3:

                        m_b2dWorld.Step(1/24, 30);

                        var body = m_b2dWorld.GetBodyList();

                        while (body)

                        {

                                body.ApplyForce (new b2Vec2 (0, -10), body.GetPosition ());

                                //body.SetLinearVelocity (new b2Vec2 (0, 0));

                                body = body.GetNext ();

                        }

Получается странно: некоторые тела улетают вверх подобно ракетам,
в тоже время другие - падают вниз как обычно.

Второй попыткой было обнуление y-составляющей линейной скорости.
В этом случае тела медленно, словно перышки, но опускаются на землю.

Подскажите, пожалуйста, как решить данную проблему.