Гибкие тела
 

Ищу ссылки на примеры реализации гибких тел на флеше. Используемый физ. движок особого значения не имеет, интересует больше сам алгоритм. В гугле нашел некоторую информацию, но там в основном реализация на джойнтах - она не особо подходит, т.к. нужно чтобы тело пружинило (аналог Sushi Cat).
Буду благодарен за любые ссылки.
PS.
В частности где можно найти исходники

Я думаю там тоже джоинты в том или ином виде и бокс2д. Чем плохо? Напихать их плотненько просто. Есть вроде примеры для бокс2д.
Делал такое вот со своей физикой, могу дать, но там вообще-то ад, не писал бы сейчас так. Но тоже всё из точек, соединения там какие-то, выталкивания.

Не, в Sushi Cat джойнты только для соединения в цепочку тел, сама физика по аналогии с Pressure Soft Body Model, если использовать джойнты то пружинить не будет, только прогибаться - уже проверил. А за исходники был бы благодарен, интересно глянуть на реализацию.

Да была демка в бокс 2д, где желеподобные хрени через механизьм пропускали. Может она просто не на флэш. У меня там одна из идей была (вполне работала) - именно джоинты. Когда треугольник из джоинтов - он пружинит вполне) А из треугольников можно что хошь сделать)
Добавил сорцы, там оно как-то не так, в JTie коэффициенты по идее хватит менять.