Форум Flasher.ru

Форум Flasher.ru (http://www.flasher.ru/forum/index.php)
-   API приложений и сред (http://www.flasher.ru/forum/forumdisplay.php?f=61)
-   -   [Box2D] соединение двух тел (http://www.flasher.ru/forum/showthread.php?t=172032)

provigator 30.11.2011 11:32
соединение двух тел
 
создаю 2 тела
Код AS3:
bodyDef=new b2BodyDef()

bodyDef.position.Set(c1.x/30, c1.y/30)                        

boxDef=new b2PolygonDef()

boxDef.SetAsBox((c1.width)/30/2, (c1.height)/30/2)

boxDef.density=1.5

boxDef.friction=0.5

boxDef.restitution=0.2

bodyDef.userData=c1

body=m_world.CreateBody(bodyDef)

body.CreateShape(boxDef)

body.SetMassFromShapes()

 

bodyDef=new b2BodyDef()

bodyDef.position.Set(c2.x/30, c2.y/30)                        

boxDef=new b2PolygonDef()

boxDef.SetAsBox((c2.width)/30/2, (c2.height)/30/2)

boxDef.density=1.5

boxDef.friction=0.5

boxDef.restitution=0.2

bodyDef.userData=c2

body=m_world.CreateBody(bodyDef)

body.CreateShape(boxDef)

body.SetMassFromShapes()
как соединить эти тела?
соединение должно быть жестким
версия 2.0.2

goodguy 30.11.2011 11:43
советую посмотреть в сторону b2WeldJoint. Но он мудреный.
Можно обойти используюя b2RevoluteJoint с отключенным вращением.

Но в этом коде я не вижу создания двух тел. Точнее оно есть, но обращаться по ссылке можно будет только к одному. Для соединения необходимо определить 2 переменных с типом b2Body, иначе это танцы с бубном

provigator 30.11.2011 13:47
нужен более подробный ответ в коде
1. как определить переменные
2. как создать соединение b2RevoluteJoint
соединение должно быть жестким
версия 2.0.2

goodguy 30.11.2011 15:19
Цитата:
1. как определить переменные
Какой-то странноватый вопрос. А ты этот-то код сам писал? Или копипаст?
Код AS3:
var body1:b2Body;

var body2:b2Body;
Как создаются шарниры есть в документации, довольно подробно. Я на версии 2.0.2 уже давно ничего не делал.
Вот пример для 2.1а

Код AS3:
 

var jointDef:b2RevoluteJointDef         = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(_body, _leftTrack, new b2Vec2(        _body.GetWorldCenter().x, _body.GetWorldCenter().y) );

_leftTrackJoint         = _world.CreateJoint(jointDef) as b2RevoluteJoint;

_leftTrackJoint.EnableLimit(true);

_leftTrackJoint.EnableMotor(false);

provigator 30.11.2011 16:21
этот код сам писал
почитал доки по 2.0.2
Код AS3:
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(body1, body2, myBody1.GetWorldCenter());
но все равно не понятно как определяются переменные для тел
я для этого и написал код на этапе создания тела

goodguy 30.11.2011 16:42
в моем коде телами являются _body и _leftTrack
достаточно передать их при инициализации шарнира

body1 и body2 были ответом на вопрос:
Цитата:
1. как определить переменные

provigator 30.11.2011 17:00
теперь немного прояснилось
не понятно как определить переменную и привязать к телу на этапе создания тела
этот момент поясни, я для этого и написал скрип создания двух тел

goodguy 30.11.2011 18:01
Код AS3:
body1 = m_world.CreateBody(bodyDef)
в первом блоке, и:
Код AS3:
body2 = m_world.CreateBody(bodyDef)
во втором

provigator 30.11.2011 18:24
да!!!

goodguy 30.11.2011 18:35
эта ошибка не имеет к бокс2д ни малейшего отношения.
Надо было определить переменную перед тем, как ее использовать
Код AS3:
// где-то вначале 

var body1:b2Body;

....

// где-то потом

body1 = m_world.CreateBody(bodyDef)
п.с. пиши код с пробелами, по крайней мере на форуме. Напрягает читать когда все слеплено в кучу

provigator 30.11.2011 20:02
в общем получилась такая конструкция:
Код AS3:
var body1:b2Body;

var body2:b2Body;

body1 = m_world.CreateBody(bodyDef);

body2 = m_world.CreateBody(bodyDef);

 

var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(body1, body2, body1.GetWorldCenter());

jointDef.enableLimit = true;

jointDef.enableMotor = false;
компилится без ошибок но соединение не создается
объекты движутся независимо
версия 2.0.2

goodguy 30.11.2011 21:01
надо вызывать world.CreateJoint(тут нужный шаринир);

provigator 30.11.2011 23:10
Код AS3:
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(body1, body2, body1.GetWorldCenter());

m_world.CreateJoint(jointDef);

jointDef.enableLimit = true;

jointDef.enableMotor = false;
соединение получилось
тела вращаются относительно друг друга вокруг точки их соединения
как отключить вращение?
надо получить жесткое соединение - в моем случае соединить два прямоугольника и получить один

goodguy 01.12.2011 07:36
ну очевидно же,
Joint#SetLimits(0, 0);
документация на что?

provigator 01.12.2011 12:13
Код AS3:
jointDef.SetLimits(0, 0);
ошибка:
1061: Call to a possibly undefined method SetLimits through a reference with static type Box2D.Dynamics.Joints:b2RevoluteJointDef.
версия 2.0.2

GBee 01.12.2011 14:02
Цитата:
ну очевидно же,
Joint#SetLimits(0, 0);
документация на что?
Цитата:
Код AS3:
jointDef.SetLimits(0, 0);
ошибка:
1061: Call to a possibly undefined method SetLimits through a reference with static type Box2D.Dynamics.Joints:b2RevoluteJointDef.
версия 2.0.2
Вы не внимательны, m_world.CreateJoint(jointDef) вернет вам b2RevoluteJoint, у которого надо вызывать setlimits

provigator 01.12.2011 14:34
Код AS3:
m_world.SetLimits(0, 0);
такой код тоже выполняется с ошибкой
как правильно вызвать метод SetLimits?

DaFive 01.12.2011 15:34
Цитата:
Вы не внимательны, m_world.CreateJoint(jointDef) вернет вам b2RevoluteJoint, у которого надо вызывать setlimits
:away:

provigator 01.12.2011 15:54
вопрос остается
как правильно вызвать метод SetLimits?

m_world.SetLimits(0, 0);
выполняется с ошибкой

GBee 01.12.2011 16:55
Цитата:
Вы не внимательны, m_world.CreateJoint(jointDef) вернет вам b2RevoluteJoint, у которого надо вызывать setlimits
facepalm :D

goodguy 01.12.2011 16:55
Цитата:
m_world.SetLimits(0, 0);
жесть какая :D
переведем на русский:
Код AS3:
мир.ЗадатьГраницы(0, 0); // задать границы? Тип возвращаемых данных: Апокалипсис )
документация
Пример упрощенный (из доков, кстати):
Код AS3:
var worldAxis:b2Vec2 = new b2Vec2(1.0, 0.0);

 

var jointDef:b2PrismaticJointDef = new b2PrismaticJointDef();

jointDef.Initialize(myBody1, myBody2, myBody1.GetWorldCenter(), worldAxis);

jointDef.lowerTranslation= 0;

jointDef.upperTranslation= 0;

jointDef.enableLimit     = true;
Цитата:
выполняется с ошибкой
он еще и выполняется..

GBee 01.12.2011 17:12
Цитата:
мир.ЗадатьГраницы(0, 0); // задать границы? Тип возвращаемых данных: Апокалипсис )
Размер панциря черепахи :о)

provigator 01.12.2011 18:27
Код AS3:
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(body1, body2, body1.GetWorldCenter());

m_world.CreateJoint(jointDef);

jointDef.enableLimit = true;

jointDef.enableMotor = false;

jointDef.lowerAngle = 0;

jointDef.upperAngle = 0;
объекты все равно вращаются вокруг точки соединения

GBee 01.12.2011 19:22
Цитата:
объекты все равно вращаются вокруг точки соединения
Я думаю дебаг покажет, что все ваши изменения в jointDef после создания джоинта на его основе ни к чему не приведут.

Код AS3:
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();

jointDef.Initialize(body1, body2, body1.GetWorldCenter());

jointDef.enableLimit = true;

jointDef.enableMotor = false;

jointDef.lowerAngle = 0;

jointDef.upperAngle = 0;

m_world.CreateJoint(jointDef);

provigator 01.12.2011 20:07
бывает))


Часовой пояс GMT +4, время: 20:14.

Copyright © 1999-2008 Flasher.ru. All rights reserved.
Работает на vBulletin®. Copyright ©2000 - 2026, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Администрация сайта не несёт ответственности за любую предоставленную посетителями информацию. Подробнее см. Правила.