Физика шара

[DoctorQueb]

Привет!

Помогите создать имитацию того, что шар действительно "катится" по земле, а не просто движется.
Большая часть кода уже написана, осталось доделать только это.

Нужно что-то химичить с _rotation, но как правильно не могу въехать.

xVel = 5;
yVel = 5;
gravity = 1.2;
fr = 0.7;
radiusH = ball._height/2;
radiusW = ball._width/2;
angle = 10;
 
shakeI = 50;
oldShakeI = shakeI;
shaking = false;
 
ball.onEnterFrame = function()
{
yVel += gravity;
this._x += xVel;
this._y += yVel;
if (this._y>=Stage.height-radiusH)
{
 this._y = Stage.height-radiusH;
 yVel *= -1;
 if (yVel<=-10)
 {
 	shaking = true;
 	createParticles(int(Math.random()*50)+1,this);
 	createSmoke(30,70,this);
 }
 else if (yVel<=-20)
 {
 	createParticles(int(Math.random()*5)+1,this);
 	createSmoke(5,70,this);
 
 }
}
if (this._y<=0+radiusH)
{
 this._y = 0+radiusH;
 yVel *= -1;
}
if (this._x>=Stage.width-radiusW)
{
 this._x = Stage.width-radiusW;
 xVel *= -1;
}
if (this._x<=0+radiusW)
{
 this._x = 0+radiusW;
 xVel *= -1;
}
};
}

Заранее спасибо за помощь!