Матрица 3D и поворот

[Egstond]

Здравствуйте, возник вопрос.
Вот что есть, матрица и ей присвоен поворот по оси Y, допустим -20 градусов

 
var mat:Matrix3D=new Matrix3D();
mat.appendRotation(-20,Vector3D.Y_AXIS);

Вопрос состоит в том, что допустим у нас есть матрица, к которой были применены некие повороты и нужно узнать итоговое число, на которое она была повернута.

То есть берем матрицу mat, что то с ней делаем и опа, получаем что ответ= -20. Так что с ней нужно сделать чтобы это узнать, кто нить может подсказать ?