Обхождение препятствий(да да да, опять столкновения)

[Xex]

Есть круг который бегает за мышкой, т.е. ты на него нажимаешь и начинаешь отводить в сторону мышку, а кружок начинает за ней бежать, и чем больше расстояние тем быстрее он бежит к мышке.

Есть столы(прямоугольники), и когда кружок бежит, то он не должен проходит сквозь столы, он должен в них врезаться.

Но в тоже время кружок, врезавшись в стол(и упираясь в него), должен продолжать свое движение к мышке, скользя вдоль стола, пока не выйдет опять на прямую, чтобы побежать к мышке по прямой.

Столов штук 10-15.

Я реализовал с помощью hitTest'а отталкивание кружка от стола, но это не красиво, т.к. кружок отталкнувшись от стола на следущий кадр побежит опять к мышке и опять ударится об стол, и будет так биться пока пользователь не выведет мышку из-за стола.

Как сделать плавный обход столов?