[Box2D] Box2d, joints, etc.

[bugizavr]

доброго времени суток
кто хорошо знает Box2d - помогите, пожалуйсто.

есть маятник:

[IMG]http://img223.**************/img223/1923/22861726.jpg[/IMG]

как его добавить на сцену и физический мир в таком виде - я представляю
(один боди для груза, джоинт...)
но как его повернуть на заданный угл? весь маятник, относительно крепежа, например так:

[IMG]http://img223.**************/img223/1040/43299816.jpg[/IMG]

ещё вопрос
нить - джоинт является рисованным элементом
как обновлять её положение(на экране)? создавать для неё body?

спасиб за внимание, буду благодарен любым ответам по теме)

[maklaus]

Сообщение от bugizavr

но как его повернуть на заданный угл? весь маятник, относительно крепежа, например так:

При создании b2DistanceJoint вам нужно задать 2 тела и 2 точки, так:

distanceJointDef.Initialize(body1,body2,point1,point2);
joint=m_world.CreateJoint(distanceJointDef);

В вашем случае одним из тел будет шар, а другим m_ground (создайте его заранее m_ground=m_world.GetGroundBody(); )

Никаких проблем с поворотом маятника здесь нет, т.к. мы просто задаем 2 этих тела и 2 точки в глобальных координатах мира.

Если ваш вопрос заключается в том чтобы создать b2DistanceJoint из спрайта (линии на экране), что намного удобнее чем вбивать координаты руками, то вот как у меня это получилось:

var distanceJointDef:b2DistanceJointDef=new b2DistanceJointDef();
var length:Number=_length;
var point1:b2Vec2=new b2Vec2(clip.x/m_physScale, clip.y/m_physScale);
var point2:b2Vec2=new b2Vec2((clip.x+length*Math.cos(clip.rotation*Math.PI/180))/m_physScale, 
(clip.y+length*Math.sin(clip.rotation*Math.PI/180))/m_physScale);
var body1:b2Body=GetBodyAtPoint(point1.x,point1.y);
var body2:b2Body=GetBodyAtPoint(point2.x,point2.y);
if(body1==null) body1=m_ground;
if(body2==null) body2=m_ground;
distanceJointDef.Initialize(body1,body2,point1,point2);
joint=m_world.CreateJoint(distanceJointDef);

где _length - фактическая длинна линии, а clip - это и есть спрайт линии

Здесь приходится идти на такую уловку - рисовать shape линии горизонтально, далее преобразуем её в символ clip и только потом поворачиваем в нужную позицию. Иным способом поворот линии у меня по крайней мере получить не удалось. Хотя можно использовать и более простой способ - рисовать линию всегда под "\" наклоном и использовать width и height спрайта:

var point1:b2Vec2=new b2Vec2(clip.x/m_physScale, clip.y/m_physScale);
var point2:b2Vec2=new b2Vec2((clip.x+clip.width)/m_physScale, (clip.y+clip.height)/m_physScale);

Реализацию функции GetBodyAtPoint можно найти в доступном примере TestBed.

Сообщение от bugizavr

ещё вопрос
нить - джоинт является рисованным элементом
как обновлять её положение(на экране)? создавать для неё body?

спасиб за внимание, буду благодарен любым ответам по теме)

В доступном вместе с библиотекой Box2D примере TestBed в файле Test.as в закомментированном виде есть готовая функция DrawJoint. Её надо вызывать в Update следующим образом (в том же примере это также есть в комментариях):

for (var jj:b2Joint = m_world.m_jointList; jj; jj = jj.m_next){
         DrawJoint(jj);
}

[bugizavr]

maklaus, спасибо, хоть уже до этого сам додумался
единственное - я забыл Math.PI/180 в углах)

пишу игру...
выходит не всё так просто
для сложных объектов придётся выводить формулы - где что находится - не координаты же вбивать)
к тому же формулы основанные на углах, ведь в редакторе уровней мы можем повернуть этот сложный объект... мда

[willis83]

"выходит не всё так просто" мировая фраза.

[maklaus]

Если под сложными объектами вы имеете ввиду неправильные многоугольники то рекомендую вам Box2d Flash World Construction Kit. После установки у вас в меню Commands появится команда Polygon Decomposition - Get Points. А дальше все просто - выделяете многоугольник (Shape) любой сложности, нажимаете Get Points и в Output вываливается массив координат (например [[[313.05, -53], [313.05, -41], [-301.95, -47], [-301.95, -54]], [[-301.95, -47], [313.05, -41], [182.55, -40.5], [-306.95, -47]], [[-306.95, 53], [-306.95, -47], [-91.95, 3], [-91.5, 53.5]], [[-91.95, 3], [-306.95, -47], [-71.95, -17]], [[-71.95, -17], [-306.95, -47], [182.55, -40.5], [58.05, -17]], [[78.05, 29], [78.05, 3], [117.05, 29]], [[78.05, 3], [58.05, -17], [182.55, -40.5], [117.05, 29]]]). Где массив самого высокого уровня (неправильный многоугольник) содержит массивы (правильные многоугольники), которые в свою очередь содержат массивы точек. А далее спокойно используете его в своих корыстных целях. =)

[bugizavr]

maklaus
благодарю

есть ещё один вопрос
как вращать груз относительно крепежа с желаймой скоростью?

[Котяра]

оффтоп: как ужасно выглядит код b2!

[bugizavr]

думаю мою задачу можно решить хитрее
крепёж можно заменить прямоугольником
и к краю прямоугольника крепить дистанс джоинт
а револют джоинт между землёй и крепежём - вращать
как здесь http://www.emanueleferonato.com/2009...ints/#more-955

такой вариант мне не нравится

[Yurbalife]

Сделал маятник c distanceJoint. Тело, к которому крепится маятник, я перемещаю с помощью мыщи. Но при перемещении все начинает дергаться, и только когда прекращаешь водить мышкой. Тогда все вроде начинает приходить в норму. А мне нужно с помощью мышки раскручивать маятник. Подскажите, пожалуйста, в чем моя проблема?

[Yurbalife]

Вроде исправил, но раскрутить маятник мышкой не удается. Изменяю частоту, тогда он начинает раскручиваться, но не реалистично. Скажите, быть может DistаnсеJоint не подходит для этой цели?