С чего начать?

[Division]

как раз когда модифицируешь чужие движки с открытым кодом и приходит(быстрее) понимание как оно там устроено. По крайне мере это из моего 1.5 годового опыта написания своего движка.

На счёт понимания архитектуры, могу согласиться. Но не самого граф. API.
Тут мне твоя позиция не понятна. Если ты учил таким образом, это не значит что такой путь самый лучший. Можно спокойно себе ковыряться в исходниках разных движков, это пойдёт на пользу. Но если цель выучить OpenGL, нужно взять OpenGL Red Book и читать.