Изометрия и механизм определения столкновения в играх

[writerer]

Здравствуйте!
Каков принцип написания подобных вещей:
в изометрии представлено некое пространство и там клавишами курсора перевигаем объект, а из хмл грузится инфа о том, где есть какие стены или другие объекты, и этот наш объект знает что нельзя пройти сквозь стену и пр.
---------
хотелось бы хотябы в общих чертах. или может какие примеры есть или сырцы