[Box2D] создать тело из двух фигур, и определить касание тел только к одной из фигур.

[Bgg]

Сообщение от taluks

так это будет тело , а тело может состоять из нескольких фигур

Тела состоят из Fixture(хз как на русский перевести). Fixture в свою очередь содержит в себе ссылки на одну фигуру(Shape) и прочих данных(в том числе и пользовательских). При обработке контактов учавствуют именно экземпляры Fixture, а не тела(Body) или фигуры(Shape).

Скажите лучше что хотите сделать.