Как отследить пересечение линий

[expl]

Мне нужен именно факт пересечения, координаты точки пересечения не важны.

Недавно узнал забавный способ определить факт пересечения _отрезков_
1. По точкам получаем 2 уравнения для 2-х прямых в канонической форме: Ax + By + C = 0;
2. Подставляем 2 точки от одного отрезка в уравнение прямой другого отрезка. Если результаты Ax + By + C имеют разные знаки - значит точки лежат по разную сторону прямой
3. Проделываем это сравнение для других 2-х точкек и второго уравнения прямой - если тоже разные знаки - значит есть пересечение.

Но как я писал ранее получается, что линии уже изначально пересекаются (см. рис слева) поэтому по HitTest не знаю как отследить. Может что посоветуете?

HitTest здесь вряд ли поможет.
"Боюсь нам нужно использовать...
Математику."