[Box2D] SetPosition, ApplyForce, 2в1 и т.д

[Vilya21]

Здравствуйте, накопилось несколько вопросов по box2d 2.1а.

1. Как можно изменить координаты статического тела? SetPosition не работает =(.
2. Как применить силу к телу (ApplyForce), чтобы оно не вращалось от этой силы (SetFixedRotation не подходит).
3. Как ограничить воду (buoyancy) по х (икс)?
4. Как объединить две или три фигуры в одном теле? То есть нужно создать сложное тело из нескольких фигур.
5. Что можно оптимизировать, чтобы меньше кушало проц? =)