Как профессионально пишутся большие проекты?

[dixlofos]

Когда я только начинал, я думал что самое главное - это знание языка. Вот прошел год с момента моего старта, язык я знаю пускай не на 100%, но вполне сносно, написал с десяток программ и сотню программулинок =).
Когда писал последнюю свою, на данный момент времени, программу то столкнулся с некоторыми проблемами.. саму программу я написал и она работает, но если понадобиться добавить функционала, который сильно отличается от того что заложено архитектурой, то могут возникнуть сильные проблемы, тк автономность работы большинства частей программы практически равна нулю, и дерни одно - рухнет все остальное =)
И вот я спрашиваю как пишутся большие проекты? С чего начинают? Рисуют ли что-то на бумаге, или пишут с ходу только опираясь на опыт?